模具清理裝置通過(guò)視覺識(shí)別，辨別模具內(nèi)腔的粘料情況，并根據(jù)需要自動(dòng)清理模具內(nèi)腔的廢料殘?jiān)?。清理后的廢料殘?jiān)詣?dòng)掉落進(jìn)切割坑，減少人工操作的同時(shí)，優(yōu)化了工況環(huán)境。